ing an internship at MSR1PRE-TRAINED VISION-AND-LANGUAGE BASED NAVIGATOR1131370通过预训练学习视觉与语言导航的通用代理0郝伟拓 1 †‡ ，李春源 2 †� ，李修军 2 ，Lawrence Carin 1 ，高建峰 ...
”预训练学习 视觉与语言导航 自监督学习 泛化能力“ 的搜索结果
10012具有自监督辅助推理任务的视觉语言导航朱凤达1朱毅2常晓军1梁晓丹3、41莫纳什大学2中国科学院大学3中山大学4暗物质人工智能公司[email protected]@[email protected]摘要...
1634Airbert：用于视觉和语言导航Pierre-Louis Guhur1，Makarand Tapaswi2，Shizhe Chen1，Ivan Laptev1，CordeliaSchmid11Inria，E´colenormalesue´ rieure，CNRS，PSLResearchUniv ersity，巴黎，法国2印度...
三思而后行：桥接无模型和基于模型强化学习用于规划的视觉和语言导航XinWang，WenhanXiong，Hongmin Wang，William Yang Wang加州大学圣巴巴拉{xwang，xwhan，hongminwang，william}@ cs.ucsb.edu抽象。 现有关于...
6629用于视觉语言导航的王欣1黄秋媛2 阿斯利·切利基尔马兹2高剑峰2沈定汉3王元芳1王扬1张磊21加州大学圣巴巴拉分校2微软研究院雷德蒙德分校3杜克大学{xwang，yfwang，william}@ cs.ucsb.edu{qihua，aslicel，jfgao...
机器学习是一种人工智能领域的技术，它旨在...机器学习分为监督学习（Supervised Learning）、无监督学习（Unsupervised Learning）、半监督学习（Semi-supervised Learning）、强化学习（Reinforcement Learning）四种
110044反事实视觉与语言学习Ehsan Abbasnejad，Damien Teney，Amin Parvaneh，Javen Shi，Anton van den Hengel{ehsan.abbasnejad，damien.teney，amin.parvaneh，javen.shi，anton.vandenhengel}@adelaide.edu.au...
1125270基于视觉和语言辅助的导航通过间接干预进行模仿学习0Khanh Nguyen 马里兰大学，[email protected] Dey, Chris Brockett, BillDolan 微软研究院，Redmond0{dedey,Chris....
Mitchell Wortsman1, Kiana Ehsani2, Mohammad Rastegari1, Ali Farhadi1,2, Roozbeh Mottaghi11 PRIOR @ Allen Institute for AI, 2 University of WashingtonIn this paper, we study the problem of learning to ...
1594一种用于现实世界视觉对话导航的自激励通信AgentYiZhu2*，YueWeng1*，FengdaZhu3，XiaodanLiang1†，QixiangYe4，YutongLu1，JianbianJiao41中山大学2诺亚3莫纳什大学4中国科学院大学摘要视觉对话导航（VDN）...
15439？前进0.25米RGBD观察结果航路点预测器弥合视觉和...视觉和语言导航在离散与连续环境。(a)离散环境中的智能体依赖于连接图来导航全景高级动作，（b）但它们需要执行低级控制才能在连续空间中移动。（c，d）我们
gatech.edu马志尧[email protected]朱迪·霍夫曼佐治亚理工学院[email protected]乔治亚理工大学[email protected]摘要在视觉和语言导航（VLN）中，研究人员通常使用在ImageNet上预训练的图像编码器，而不对智能体将在其...
15942用于视觉和语言导航的Alexander Pashevich1*Cordelia Schmid2Chen Sun2，31 Inria2 Google Research3布朗大学摘要在动态环境中由自然语言指令定义的交互和导航对神经代理提出了重大本文重点讨论两个挑战：处理...
uzh.ch英国剑桥大学[email protected]瑞士苏黎世大学[email protected]摘要在一条繁忙的城市街道上，一个被分心包围的行人可以挑选出一个单一的标志，如果它与他们的路线有关人工智能体在户外视觉语言导航中也面临着...
视觉语言导航任务(Visual Language Navigation) 是让智能体跟着自然语言指令进行导航，这个任务需要同时理解自然语言指令与视角中可以看见的图像信息，然后在环境中对自身所处状态做出对应的动作，最终达到目标位置...
16440使用随机环境混合的视觉语言导航0刘冲1,2* 朱丰达3* 常晓军4 梁晓丹5 葛宗源3 沈一东1†01 中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室，中国 2 中国科学院大学，北京100049，中国 3莫纳什大学，...
1. 背景介绍 1.1. 大模型的兴起与挑战 近年来，随着深度学习技术的快速发展，大模型（Large Language Models, LLMs）如 GPT-3、LaMDA 和 Jurassic-1 Jumbo 等在自然...这些模型拥有庞大的参数量和强大的学习能力，能
并根据人类的反应进行导航视觉-对话导航除了要解决视觉语言导航所面临的共同挑战外，还需要处理好对话历史中一系列关于时间语境的问题的语言意图，以及对话和视觉场景的协同推理在本文中，我们提出了跨模态记忆网络...
DriveVLM是一种新颖的自动驾驶系统，旨在针对场景理解挑战，利用最近的视觉语言模型VLM，在视觉理解和推理方面表现出非凡的优势。DriveVLM模型具有三个关键模块：场景描述、场景分析和分层规划。
「机器人圈」导览：一般说来，训练深度学习网络的方式主要有四种：监督、无监督、半监督和强化学习。在接下来的文章中，机器人圈将逐个解释这些方法背后所蕴含的理论知识。除此之外，机器人圈将分享文献中经常碰到的...
通过不断探索新方法、参与项目和保持热情，并将其应用于各种领域，从自然语言处理到计算机视觉和自动驾驶。通过不断学习、实践和探索，可以不断提升自己在深度学习领域的技能和洞察力，同时也能为社会和行业带来创新...
1. 背景介绍 1.1 无人驾驶的崛起 近年来,无人驾驶技术的发展如火如荼,吸引了全球科技巨头的投入。无人驾驶汽车有望彻底改变未来出行方式,提高交通效率,降低事故率,减少能源消耗和环境污染。然而,要实现真正的自动...
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